หุ่นยนต์ SCARA สามารถทำอะไรได้บ้าง?

หุ่นยนต์ SCARA หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์แนวนอนหลายตัว-หุ่นยนต์ร่วมเป็นรูปแบบที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในตระกูลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ SCARA สามารถทำอะไรได้บ้าง? หุ่นยนต์ SCARA มีคุณลักษณะโหลดน้อยและมีความเร็วสูง ส่วนใหญ่จะใช้ในอุตสาหกรรม 3C อุตสาหกรรมอาหาร การเรียงลำดับอย่างรวดเร็ว การประกอบที่แม่นยำ และสาขาอื่นๆ มีการแนะนำการใช้งานทั่วไปหลายประการของหุ่นยนต์ SCARA ด้านล่างนี้ หุ่นยนต์ SCARA มีข้อต่อหมุนสามข้อต่อที่มีแกนขนานกัน และสามารถวางตำแหน่งและทิศทางในระนาบได้ ข้อต่ออีกอันเป็นข้อต่อแบบเคลื่อนย้ายได้ซึ่งใช้ในการเคลื่อนตัวของชิ้นส่วนปลายที่ตั้งฉากกับระนาบให้สมบูรณ์ ตำแหน่งของจุดอ้างอิงข้อมือถูกกำหนดโดยการกระจัดเชิงมุมของข้อต่อที่หมุนทั้งสองข้อ ซึ่งก็คือ p=ฉ(φ1,φ2,ซ)- หุ่นยนต์ตัวนี้มีข้อดีคือโครงสร้างเบาและความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว

หุ่นยนต์ SCARA ถูกประดิษฐ์ขึ้นในปี 1978 โดย Hiroshi Makino จากมหาวิทยาลัย Yamanashi หุ่นยนต์ SCARA มีสี่แกนและสี่องศาอิสระ (รวมถึงการแปลทิศทาง X, y และ z และองศาอิสระในการหมุนรอบแกน z)- ระบบหุ่นยนต์ SCARA เป็นไปตามทิศทาง x,y และมีความแข็งแกร่งที่ดีในทิศทาง z-ทิศทางของแกน ลักษณะนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานประกอบ เช่น การสอดหมุดกลมเข้าไปในรูกลม ดังนั้นระบบ SCARA จึงถูกนำมาใช้ในการประกอบแผงวงจรพิมพ์และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์เป็นครั้งแรก คุณสมบัติอีกประการหนึ่งของ SCARA ก็คือความเป็นคู่-โครงสร้างแท่งคล้ายแขนมนุษย์สามารถขยายออกไปในพื้นที่จำกัดแล้วหดกลับได้ เหมาะสำหรับการเคลื่อนย้ายและวางวัตถุ เช่น แผงวงจรรวม ปัจจุบันยังใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอาหาร ยา อิเล็กทรอนิกส์ หุ่นยนต์ และอุตสาหกรรมอื่นๆ หน้าที่หลักคือการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนและการประกอบ เพลาที่หนึ่งและเพลาที่สองมีลักษณะการหมุน และเพลาที่สามและเพลาที่สี่สามารถสร้างเป็นรูปแบบต่างๆ ได้ตามความต้องการในการทำงาน เพลาหนึ่งมีลักษณะการหมุน และอีกเพลาหนึ่งมีการเคลื่อนที่เชิงเส้น เนื่องจากมีรูปร่างพิเศษ ระยะการทำงานจึงใกล้เคียงกับเซกเตอร์-พื้นที่รูปทรง หุ่นยนต์ SCARA สามารถผลิตได้หลายขนาด โดยมีรัศมีการทำงานทั่วไปอยู่ระหว่าง 100 มม. ถึง 1,000 มม. น้ำหนักสุทธิของหุ่นยนต์ SCARA นี้อยู่ระหว่าง 1 กก. ถึง 200 กก. ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ SCARA มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ผู้ผลิตเกือบทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบภววิทยาหุ่นยนต์เป็นเจ้าแรกในการพัฒนาหุ่นยนต์ SCARA ในการแข่งขันทางการตลาดที่ดุเดือดมากขึ้นสำหรับรุ่นกลาง-ถึง-ต่ำ-จบหก-หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแกน ผู้ผลิตหุ่นยนต์ในประเทศหลายรายเริ่มหันมาสนใจหุ่นยนต์ SCARA หลากหลายประเภทเช่นเดียวกัน